摘要：针对家庭农场及小规模营销的需要，设计了基于机器视觉的小型农产品分选机。农产品在平胶带上形成多通道阵列式输送，以DSP作为机器视觉单元的核心，采集一帧图像可分析多个通道，并根据农产品的形状、颜色等图像特征进行分选。在水平输送速度为9．2cm／s、农产品输送间隔为16cm、4通道并行输送的条件下，选用核桃、红枣及栗子3种农产品进行了分选机性能测试。试验表明，机器能够可靠工作；核桃、红枣和栗子的分选准确性分别为91．66％、94．79％和97．39％；分选速度达8800个／h。因此采用DSP芯片作为小型分选机的机器视觉核心是可行的，可以为农产品分选机的小型化、低成本提供技术支持。

关键词：农产品 小型分选机 机器视觉 试验 

单位：华南农业大学工程学院 广州510642