摘要：基于机器视觉技术设计了鸡胴体表面污染物在线检测及处理系统。通过“工业相机＋滤光片＋计算机”的方式在线采集鸡胴体表面波长500nm和710nm的特征图像，采用中值滤波、灰度增强进行图像预处理，然后采用Otsu法自动确定阈值并获得二值化图像，再对图像进行腐蚀、膨胀、空洞填充以及异或操作，分割得到鸡胴体表面污染物区域并以此判断鸡胴体表面是否存在污染物，然后对鸡胴体表面的污染物进行喷淋处理。试验结果显示，利用该系统进行鸡胴体表面3种污染物（盲肠粪便、血液、胆汁）检测，检测总体平均正确率为90．5％，表明该系统可实现鸡胴体表面污染物的在线检测和正确识别。

关键词：鸡胴体 表面污染物 机器视觉 在线检测 图像处理 

单位：南京农业大学工学院 南京210031