摘要：目前残膜回收作业需要根据实际状况人为地对其破土深度和收膜速度进行反复停车调节，为了提高残膜回收作业的智能化水平和工作效率，对自主研制的弹齿式残膜回收装置进行改进，利用BECKHOFF CX2030控制器及模块和EtherCAT总线接口与GPRS联网，以实现起膜铲自动升降调节、卷膜齿转速在线检测、残膜回收在线视觉反馈和数据传输与监控等功能。通过对智能起膜铲的结构设计、理论分析和试验验证，得到了铲刀的安全倾角为65°～75°，适宜破土深度为20～50mm。智能残膜回收装置的田间试验表明，该装置在机械化回收作业方面是可行的，智能起膜铲的抗扭矩能力、残膜回收率、卸膜率和整机工作效率均表现良好。

关键词：农用地膜 残膜回收 ethercat gprs 智能 

单位：中国农业大学工学院; 北京100083