摘要：水稻栽植机械化是水稻种植机械化的主要方向，也是水稻全程机械化的研究重点和难点。本文分析了我国水稻种植机械化的发展现状、特点及制约因素，重点阐述了水稻机械化育秧技术与装备、机械化移栽技术与装备的研究现状和发展动态。秧盘育秧是实现水稻机械化移栽的前提，重点分析了秧盘育秧精密播种技术、作业自动化技术和精密播种智能化技术的研究进展。毯状苗机插秧和钵体苗机栽插是水稻机械化移栽的2种主要方式，移栽机械控制技术是移栽机械作业自动化和智能化的基础和核心，在分析我国水稻机械化移栽方式与装备的基础上，对毯状苗机插秧技术和钵体苗机栽插技术面临的主要问题进行了系统分析和总结，对移栽机械控制和智能化技术研究现状进行了阐述，提出加强耕整地机械化技术研究与应用，解决杂交稻、超级杂交稻、双季晚稻和连作晚稻机栽植问题是水稻栽植机械化技术的研究重点，提升秧盘育秧精密播种技术的播种均匀性、解决低播量下精密播种育秧、毯状苗插秧机纵向送秧的精准性和农机农艺深度融合是突破毯状苗机插秧技术的关键，研发经济高效、轻简型的钵体苗栽插装备是发展钵体苗机栽插技术的核心，加强移栽机械控制和智能化技术研究是栽植机械化进一步发展的方向。

关键词：水稻 生产机械化 播种育秧 栽植 

单位：华南农业大学数学与信息学院; 广州510642; 华南农业大学工程学院; 广州510642