摘要：采用自定义两线同步通信来进行辅助泊车和DVD之间的通信，给出硬件电路设计说明，并详细描述了软件通信协议，软件流程设计及代码设计方法，实测结果证明该通信稳定可靠。
关键词：两线同步 辅助泊车 通信协议
单位：奇瑞汽车股份有限公司汽车工程研究总院 安徽芜湖241009
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