摘要：简介了表面处理生产线半自动控制模式的改进方案及其控制程序设计，运行效果表明，改进后生产线操作方便，吊车移动速度快，在防撞车方面具备主动和被动双重安全保护，工作可靠，安全性高。

关键词：表面处理生产线 自动控制 改进 

单位：四川省绵阳水利电力学校; 四川绵阳市621006