摘要：设计一种基于运动控制器和机器视觉系统的苹果质量分级系统,该系统由检测模块、图像采集与处理模块、运动控制模块和执行模块等部分组成,操作简单,准确度高,可实现苹果质量分级的自动化,提高劳动效率;采用非接触式结构,以克服以往机械式接触对苹果造成的损害,保证分级后的苹果的质量。调试运行结果表明,系统可靠性高、开放性好,分级误差不超过3%、生产效率可达2-5t/h,可以满足苹果质量分级的要求。

关键词：苹果 分级 运动控制器 机器视觉 控制方案 

单位：内蒙古民族大学机械工程学院 内蒙古通辽028000 云南农业大学工程技术学院 云南昆明650201 昆明铁道职业技术学院 云南昆明650208