首页 > 期刊 > 食品与机械 > 小型袋装食品自动装箱机器人设计及运动仿真 【正文】
摘要:在分析袋装食品装箱实际需求的基础上,设计了一种并联拾放机器人,确定了其性能参数和机械结构,接着对机器人空间运动轨迹进行了规划,并运用Adams软件对规划路径进行了仿真。结果表明,设计的机器人可以精准地进行抓放动作,且在规划路径中运动平稳,运动轨迹规范,满足设计要求。
关键词:拾放机器人 并联 袋装食品 仿真
单位:四川职业技术学院; 四川遂宁629000
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