摘要：针对牛奶厂人工搅拌不均匀、不充分的问题,应用TRIZ（theory of inventive problem solving）理论对整个储奶罐系统进行创新性设计。通过分析组件间相互作用,得出人工使用铁耙搅拌牛奶作用不足的结论;针对搅拌装置在工作时因高度不同而弯曲程度不同,运用物理矛盾分析,结合时间分离中的发明原理——动态特性,设计出一种电机驱动式、可伸缩的柔性机构。运用solidworks三维软件搭建具体的打耙机构模型,通过试验验证柔性臂工作的可行性。试验结果表明,该柔性臂能完成压缩、伸长、弯曲、扭转等姿态,可实现较大范围的搅拌。

关键词：triz理论 牛奶 搅拌 柔性臂 

单位：北京工业大学机电学院; 北京100124; 北京三元食品股份有限公司; 北京100163