摘要：在列车的运行过程中,由于地理环境的变化会在列车线路上出现坡道,曲线,直线和隧道等情况,当列车在这些特定线路上运行时会受到不同的外力作用.针对列车在曲线上的多模态运行状态,分析了牵引力、阻力、制动力的情况,建立列车在曲线线路上的刚柔混合多体系统子结构动力学模型.采用微分代数方程(dae,differential algebraic equations)和常微分方程(ode,ordinary differential equations)求解列车运动力学方程,提出列车的综合参数优化建议.

关键词：列车动力学模型 柔性多体系统 dae ode 

单位：兰州交通大学自动化与电气工程学院 兰州 730070