摘要：研究目的：轻型Lidar是近两年研发的体积小、重量轻的测绘装备，适合于搭载在三角翼或无人机等低空飞行、起飞条件简易、航空管制少的航空器上。三角翼搭载轻型Lidar设备的数据获取、数据处理、点云配准与滤波以及应用等方面研究课题较多，技术水平也在不断发展完善。本文基于我国南方山区、植被茂密某铁路航飞项目，对上述四个研究方面进行分析探讨，以期对该技术的推广应用积累经验。研究结论：（1）三角翼搭载轻型Lidar设备是常规机载Lidar航飞数据获取的重要补充手段，空域协调申请便捷，飞行条件简易，综合飞行效率高；（2）轻型Lidar设备扫描角度大，可以实现对植被的上部和旁侧穿透，有效点云密度大，点云数据绝对精度较高，可以基本满足铁路勘测大比例尺地形图、纵横断面测绘等的需求；（3）随着硬件性能的提高、数据处理算法的改进和完善，该技术在线状工程勘测中具有较大的推广应用前景。

关键词：三角翼 轻型lidar 铁路勘测 

单位：铁道第三勘察设计院集团有限公司; 天津300142