摘要：为了降低城市轨道列车的运行能耗,在综合分析线路坡道、限速及列车再生制动能量回收的基础上,建立列车在定时约束下的节能最优控制模型。通过分析列车节能最优控制的工况集,将列车运行区间分段,进而使用时间逼近的搜索方法对列车工况转换点的坐标进行求解,然后对不同区段列车惰行时间进行分配,得到节能最优控制算法。仿真验证结果表明:列车节能最优控制模型可以使列车能耗降低17.44%,惰行时间的动态分配使列车能耗降低7.68%,可以有效降低列车运行能耗,为城市轨道列车节能运行提供理论依据。

关键词：城市轨道列车 再生制动 节能控制 时间逼近 时间分配 

单位：西南交通大学牵引动力国家重点实验室; 四川成都610031