摘要：对于复杂、病态、非线性动态系统，基于模糊集合的模糊模型，利用模糊推理规则描述动态系统的特性，是一种有效方法．讨论了利用模糊建模方法实现非线性系统的建模和预测．首先，利用在线模糊竞争学习方法划分输入变量的模糊输入空间，然后利用卡尔曼滤波算法估计模糊模型的参数．采用该方法对Mackey-Glass混沌时间序列进行预测试验，结果表明利用本方法可以在线或者离线能对Mackey-Glass混沌时间序列进行准确预测，证明了本方法的有效性．

关键词：模糊模型 混沌时间序列预测 在线 模糊推理规则 非线性动态系统 

单位：青岛海尔技术中心，青岛266101; 哈尔滨工业大学控制工程系，哈尔滨150001