摘要：考虑子系统的时空耦合作用及模型的不确定性，实现模型不确定的耦合时空混沌的跟踪控制非常困难．然而耦合时空混沌的每个子系统用一系列模糊逻辑模型逼近，同时考虑子系统状态的不可测性，采用模糊观测器来估计子系统的状态。由于混沌模型的很多参数和动态特性很难准确地确定即模型具有不确定性，因此在用模糊模型逼近的同时定会产生建模误差．基于模糊模型及状态观测器，考虑混沌模型的不确定性，提出一种H∞模糊跟踪控制方法，实现模型不确定性的耦合时空混沌的鲁棒跟踪控制．将控制方案表征为求解线性矩阵不等式问题，并用凸优化方法求解控制器参数，确保系统的全局渐近稳定性。仿真验证了所提方案的有效性．

关键词：鲁棒跟踪控制 不确定 实现模型 模糊观测器 凸优化 

单位：燕山大学电气工程学院，秦皇岛066004