摘要：基于比例-积分-微分（PID）控制算法的简单性和实用性，但对于复杂非线性系统控制时参数的难以确定问题，运用集群智能中的改进粒子群算法进行PID控制器的优化，并应用于若干混沌系统的控制．对Hénon混沌、Duffing混沌、六辊UC轧机混沌、Nagumo-sato神经元混沌、Chen氏混沌以及永磁同步电动机混沌的控制进行了仿真研究．研究结果表明：用PID进行混沌系统的输出反馈控制是有效的，从而拓宽了PID控制的应用范围；用简单方法控制复杂混沌系统是完全可能的，对混沌系统的控制具有较好的参考价值；粒子群优化算法对复杂混沌系统PID控制参数的优化不仅算法简单、易于编程，而且十分有效．

关键词：混沌 粒子群优化算法 chen氏混沌 

单位：华北电力大学自动化系; 保定071003