摘要：利用现代微分几何方法研究了Lagrange系统、Hamihon系统和Birkhoff系统的Noether对称性，并导出系统相应的Noether守恒量，最后给出了应用算例．

关键词：动力学系统 几何表示 noether对称性 noether守恒量 

单位：北京理工大学应用力学系 北京100081 商丘师范学院物理与信息工程系 商丘476000 商丘师范学院教务处 商丘476000