摘要：首先给出多智能体系统的部分分量一致性概念,然后探讨有向网络拓扑结构下的一阶非线性领导-跟随多智能体系统的部分分量一致性问题.通过设计合适的牵引控制器,建立相应的误差系统,将多智能体系统的部分分量一致性转化为误差系统的部分变元稳定性,并运用矩阵理论和稳定性理论,导出该多智能体系统实现部分分量一致性的充分条件.数值模拟验证了理论结果的正确性.

关键词：多智能体系统 一致性 部分分量一致性 

单位：桂林电子科技大学数学与计算科学学院; 桂林541004; 桂林电子科技大学; 广西高校数据分析与计算重点实验室; 桂林541004; 浙江财经大学数学与统计学院; 杭州310012