摘要：天车是重工业中不可缺少的吊运设备，天车调度对化解天车冲突，增加搬运效率具有非常重要的作用．采用RESTART（repetitive simulation trials after reaching thresholds）方法，通过仿真优化天车调度．建立了天车冲突预测模型，将天车冲突分为4种类型并分别建立了冲突处理方法．以最小化调运周期为目标，建立了天车RESTART仿真调度方法，建立了仿真调度流程，通过枚举天车分配方案寻找局部最优调度．开发了天车仿真调度系统，通过实例对以上方法进行了验证．

关键词：天车调度 仿真模型 天车冲突 天车分配 

单位：北京科技大学机械工程学院; 北京100083