摘要：异步电机矢量控制系统中速度环传统PID的控制性能受系统参数变化及各种不确定影响较大,且易导致系统的超调量和快速性之间的矛盾。针对这一问题,采用了一种基于二阶跟踪微分器的非线性PID控制器的来改善速度环的控制性能。仿真结果表明,非线性PID控制响应快、超调小,控制精度高,具有一定的自适应性和鲁棒性。

关键词：异步电机 矢量控制 跟踪微分器 非线性pid 

单位：中车青岛四方机车车辆股份有限公司国家工程实验室 山东青岛266111