摘要：EPA实时工业以太网作为一种实时控制网络,时延特性是影响其控制性能的关键因素,降低各种延迟是提高工业控制网络实时性的主要途径。文章在深入分析EPA实时调度策略的基础上,通过研究分析EPA网络中节点之间的通信过程,找出了影响网络延迟的关键因素,并给出了周期报文和非周期报文的排队等待延迟数学公式。最后通过计算和验证一个典型微网段的网络延迟,得出EPA网络所能达到的实时性指标。

关键词：实时工业以太网 网络延迟 实时性 epa标准 

单位：华北水利水电大学 河南郑州450045