摘要：采用基于LQR参数整定方法针对汽车路径跟踪控制方法进行研究。首先利用机理建模法建立汽车动力学模型,然后依据所建模型分析汽车路径跟踪过程,最后基于LQR参数整定设计汽车路径跟踪的最优控制方法,并利用Matlab进行仿真。仿真结果证明文章所采用的方法能达到很好的控制效果。

关键词：lqr算法 路径跟踪 动力学模型 matlab 

单位：河南水利与环境职业学院