摘要：针对当前语音智能家居应用存在的局限性,论文设计了以ROS为基础开发的智能家居语音控制系统。ROS作为一个开源机器人平台具有良好的开发架构,因其模块化设计的特点使人机语音交互系统和SLAM算法定点导航可以协调合作,通过对Gampping算法自适应重采样技术的研究使导航路线更加精准,再通过Gazebo仿真和Rviz可视化图形来模拟展现。结果表明此方法有助于系统功能的研究和调试变得更简单、更有效。

关键词：ros 语音交互系统 slam算法 定位导航 

单位：辽宁工业大学电子与信息工程学院