摘要：要随着机器人应用范围的不断扩展，机器人所面临的工作环境也越来越复杂，多数是未知的、动态的和非结构化的。通过对基于行为的机器人控制技术的研究，设计了一种用于完成多目标任务的移动机器人行为控制系统。将基于行为的控制技术融合进模糊控制的思想中，使移动机器人的行为通过运用模糊控制和基于优先度的行为决策来实现，并且通过视觉信息使机器人能够完成面向目标的任务。

关键词：移动机器人 行为控制 模糊决策 多目标 

单位：河北工业大学机器人及自动化研究所; 天津300130; 中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室; 沈阳110015; 哈尔滨工业大学机器人研究所; 哈尔滨150001