摘要：本文简要介绍了目前坡道起步辅助控制系统（HAS）的特点,提出一种基于扭矩传感器的HAS;详细介绍了SDI 90360型扭矩传感器的结构组成和性能参数,并且利用该传感器实现HAS功能的控制逻辑.经实验验证,该系统能很好地辅助驾驶员实现坡道起步,有效避免溜车事故的发生.

关键词：坡道起步 防后溜 扭矩传感器 制动干预 

单位：北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京100081