摘要：本文通过对卷曲类工件IGES文件的分析，本文提出了一种新的基于IGES文件的测量路径规划策略。根据张量积曲面的性质，提出了一种曲面组合算法，运用了张量积曲面的性质，将曲面操作转化为多次曲线操作，将IGES文件中存储的多片曲面片组合为一整片曲面，从而为自由曲面测量路径的提取提供了数学模型。运用二次逼近原理，提出了一种B样条曲线上的等距采样算法。通过在实际系统进行实验，上述策略及算法得到了验证，并在自主开发的智能测量建模加工一体化装备中得到了应用。

关键词：iges 曲面组合 测量路径规划 结构光测量 

单位：中国科学院沈阳自动化研究所; 沈阳110016; 中国科学院研究生院; 北京100039; 新松机器人及自动化股份有限公司; 沈阳110168