摘要：位置信息是无线传感器网络（wireless sensor networks，WSN）节点监测信息的重要组成部分。基于RSSI测距的空间定位无需额外增加成本，定位功耗小，符合WSN的发展要求，但由于多径衰减等问题造成测距误差较大，导致空间定位问题的不适定性，表现为解不稳定或无解。基于Tikhonov正则化方法进行求解，在三维空间中建立了定位模型，利用偏差原理解决了最优正则化参数选择问题。室内定位实验结果表明三维空间定位正则化参数可以选取55，定位误差可以控制在2m左右，优于经典的极大似然法。

关键词：无线传感器网络 定位 不适定问题 正则化 三维空间 

单位：山东大学控制科学与工程学院测控技术与仪器系 济南250061