在相位差法的基础上，分析了使用频谱最大值与次大值得到的校正频率结果的内在关系，提出一种改进的加权补偿校正相位差算法，并对校正精度不理想的频段进行了窗函数的改进。仿真结果证明，该算法在测量距离为22．5m，信号信噪比为30dB时，计算结果的平均误差为0．05Hz（0．075mm），均方根误差为0．08Hz（0．12mm），相对误差为0．000532％，本...
针对一般遥操作机器人实时运动监控的不足之处，提出一种新型遥操作机器人运动实时三维监控方法。首先根据遥机器人外形建立一个虚拟机器人三维外观网格模型，再根据机器人本体内部的关节及其他运动机构的位置，建立一个内嵌于网格模型下的骨骼模型；经过坐标、数学模型转换，把遥机器人运动学模型应用到虚拟机器人骨骼模型上，实现遥机器人与机...
在汽车制动过程中，轮速信号中的噪声对制动有着直接的影响，运用小波理论可以对轮速信号中的噪声进行去噪处理。噪声的幅值随着小波变换尺度的增加会逐渐减小，而信号的幅值与小波变换的尺度变化无关。在Donoho的软、硬阈值去噪方法基础上，提出了一种新的阈值函数量化法，该方法克服了硬阈值法不连续性和软阈值法有偏差的缺点，并把它们应用在...
对光电经纬仪的布站优化设计进行了研究。针对原有光电经纬仪布站优化仅进行定性分析、定位精度不高的问题，提出了根据布站几何与定位精度的精确关系建立布站优化模型，并用小生境遗传算法求解的方法。首先分析了光电经纬仪布站几何与定位精度的关系，构造了布站优化的目标函数，然后全面考虑了实际工程应用的约束条件：光测设备性能约束、光测...
针对船用行程传感器工作环境电磁干扰严重的特点，采用小波阈值法对船用行程传感器输出信号进行降噪。并通过软硬阈值折中法来克服单纯采用硬阈值或软阈值对低信噪比信号降噪效果较差的缺点。通过仿真分析，确定sym8小波对信噪比为2的含噪信号分解6层后可以较好地重构原信号。在此基础上，通过仿真对比，确定采用启发式阈值规则对信号进行降噪可...
提出了一种新颖的电流模式电路，该电路在不改变内部结构的情况下既能实现双二阶通用滤波器，又能实现正交振荡器。电路结构简单，由5个MCCCII（多端输出的电流控制电流传输器）和2个接地电容构成。该电路在实现滤波器时能同时实现高通、低通、带通、带阻和全通等滤波功能，滤波器的品质因素和极点频率可以通过改变MCCCII的偏置电流实现线性独立...
红外遥感仪器通常采用深低温工作的红外探测器，设计了一种基于长短信业务（LSMS）的数据采集与远程监控系统，用于遥感器红外探测器地面低温工作检测试验，实现了中波和短波红外探测器温度、制冷机输人参数及试验环境参数的精确测量及试验数据的自动采集、保存与处理；系统采用长短信发送模块实现红外探测器检测平台采集数据的远程自动发送、试...
AdaBoost算法能够集成比随机猜测略好的弱分类器，输出较高分类精度的强分类器。为了进一步提高AdaBoost算法的分类精度，建立了一种基于支持向量机的无穷维AdaBoost算法，实现无穷维AdaBoost算法的关键是建立一个新的支持向量机核函数，使此核函数集成无穷多个AdaBoost算法弱分类器。将无穷维AdaBoost算法用于模拟电路故障诊断，故障诊断结果表...
位置信息是无线传感器网络（wireless sensor networks，WSN）节点监测信息的重要组成部分。基于RSSI测距的空间定位无需额外增加成本，定位功耗小，符合WSN的发展要求，但由于多径衰减等问题造成测距误差较大，导致空间定位问题的不适定性，表现为解不稳定或无解。基于Tikhonov正则化方法进行求解，在三维空间中建立了定位模型，利用偏差原理解...
贝叶斯网络分类器是数据挖掘与知识发现领域研究的主要方法之一。层次朴素贝叶斯分类器通过引入潜在节点来实现属性变量间存在聚集的层次关系，提出学习该分类器的构造算法。算法首先借助节点问的条件互信息值来锁定可能聚集节点的范围，然后再通过模拟退火算法来搜索评分较高的模型。层次朴素贝叶斯分类器的结构特点适于构造水质富营养化评价模...
针对伺服进给机构包含线性结构和非线性摩擦特性的特点，提出一种将线性模型和非线性摩擦特性进行分步解耦辨识的方法。首先分别确定伺服系统的线性模型和非线性模型，将伺服系统结构模型转化为线性模型加非线性摩擦反馈的结构。为了消除非线性摩擦力对线性模型的影响，采用2路同向非过零速信号对系统激励，利用2组系统输入和输出信号的差值作为...
针对局域波分解过程中由于噪声导致模态混叠问题，应用提升小波变换对信号进行预处理，消除噪声对局域波分解的影响，改善了局域波分解质量，避免了局域波分解过程中虚假模式分量的产生。对于转子系统碰摩故障诊断中微弱冲击性故障特征难于提取的问题，应用该方法对转子振动测试信号进行分析，然后对分解得到的高频基本模式分量进行Hilbert包络...
基于逆磁致伸缩效应，建立钢缆索的索力传感理论模型，深入讨论了施加在缆索材料上的力信号（外力和应变）与磁信号（磁感应强度、磁场强度）之间的相互耦合关系。通过对缆索材料磁导率进行泰勒级数展开，得到磁感应强度，加载外力与激励磁场之间的关系。在此基础上，分析了当分别采取稳恒磁场激励和交流磁场激励下，磁感应强度随加载外力的变化...
多晶硅薄膜材料为微电子机械系统（MEMS）器件最重要的材料之一，对其疲劳特性的研究是现阶段失效分析研究的热点和重点。利用表面加工的多晶硅矩形微悬臂梁结构对该问题展开实验研究。通过干法刻蚀在微悬臂梁根部制作纵向应力集中区，利用静电激励激励微悬臂梁进行离面振动，谐振频率检振方法跟踪微悬臂梁机械性能的变化。结果证明在10^10-10^1...
在电子显微镜等大型科学仪器样品图像远程实时传输中，为了解决其网络适应性问题，采用IPPP结构的H．264空域SVC压缩样品视频。针对SVC模式决策的高计算复杂度问题，提出了一种快速模式决策算法。该算法精简了预测模式，并将其划分为不同的模式集，针对各模式集设计了自适应提前退出阈值及阈值比较策略，以尽快结束模式决策。对不同仪器样品视频...
虚拟现实技术中，纹理的力触觉表达通常需要提取纹理表面的高度轮廓特征，从而再现纹理的凹凸感，而图像纹理则反映的是纹理表面的二维灰度特征。提出了一种根据图像灰度信息恢复表面三维轮廓（shape from shading，SFS），并用于纹理的力触觉表达的方法。采用Tsai＆Shah算法从二维纹理图像中恢复出表面三维微观形状，并用力触觉模型渲染。该方...
提出了一种多重分形和Contourlet变换相结合的森林火灾图像分割新算法。先对图像进行Contourlet多层分解，得到一系列多尺度、局部化、多方向的子带图像。然后对低频子带进行多重分形特性分析，再将多重分形谱作为特征参量进行像素筛选，筛选出标志不同景物的像素点。最后，根据这些像素点的不同分布进行图像分割，从而实现烟雾的分割。实验结果...
提出了一种基于多通道与离散小波变换（DWT）的彩色图像数字水印嵌入算法。该算法利用彩色图像人类视觉系统（HVS）的掩蔽特性，首先将彩色图像由RGB彩色空间映射到YCbCr彩色空间，然后利用YCbCr的空间独立特性获取3个相对独立的彩色通道Y、C6、Cr。其次，计算视觉阈值矩阵JND，最后在离散小波域内进行水印的自适应嵌入。实验结果表明，该算法不...
视觉跟踪是当前计算机视觉领域中的研究热点。根据人类视觉系统视敏度非均匀分布、兼顾全局性与选择性的特点，构建了一种广域监视与局部精确跟踪相结合的仿生机器视觉系统。用全方位摄像机系统模拟视网膜周边视觉功能，360°范围内实时检测运动目标和重新定位新的目标；用PTZ摄像机系统模拟中央凹视觉功能，完成局部精确注视与平滑跟踪。给出了...
为满足电荷耦合器件（CCD）图像测量系统的快速、高精度测量要求，提出了一种基于改进形态学梯度和Zernike矩算法的图像亚像素边缘检测新方法。基于CCD图像灰度和空间结构信息特点，该算法先利用改进的数学形态学梯度算子进行边缘点的粗定位，在像素级上确定边缘点的坐标和梯度方向；然后再根据构造的边缘点向量和参考阈值，用Zernike矩算法对边...
单光子发射断层成像（single photon emission computed tomography，SPECT）是一种核医学成像技术。它能够重建器官的功能图像，对疾病的早期诊断有很大帮助。锥形投影SPECT能够提高重建图像的光子密度和空间分辨率，但是计算过程非常耗时。在临床上，医生往往关心的是一小块感兴趣区域，例如心脏，而不是整个身体，因此可以利用局部重建来减少...
基于神经网络的模拟电路故障诊断方法中会遇到网络训练误差很小甚至为零的情况下测试误差依然存在甚至很大的情况，这是由于神经网络的推广性能较差而造成的。针对模拟电路的神经网络故障分类器推广性能较差的问题，提出了将基于AdaBoost的神经网络集成应用于模拟电路故障诊断的新方法。通过对集成网络的诊断误差进行偏差一方差分析，说明可重复...
提出并验证了一种新颖的FPGA中CLB的全覆盖定位测试方法，该方法通过建立基于SOC软硬件协同技术的FPGA自动测试系统，实现了CLB测试所需要的多次下载不同的配置图形，针对每个配置图形进行测试的需求；该方法通过建立规则布局CLB串行移位阵列为基础形成的FPGA定位配置图形、以及FPGA自动定位算法，实现了对FPGA中所有CLB的全覆盖测试以及错误定...
针对微生物发酵关键生物量参数（基质浓度、菌丝浓度和产物浓度）难以直接测量的问题，以赖氨酸发酵过程为研究对象，采用基于“虚拟子系统”的模糊神经网络逆系统软测量方法对关键生物量参数进行在线估计。假定在发酵过程内部存在一个以不可直接测量参数为输入，直接可测参数为输出的“虚拟子系统”，并建立“虚拟子系统”的数学模型。再构造“...
将红外测试中的三角形方向识别（TOD）方法应用于CCD电视摄像机的分辨率测试。使用不同大小、朝向的等边三角形图样来代替常规栅条图样，以识别三角形朝向来代替条纹分辨。基于Johnson准则建立了二维目标的朝向识别与该目标临界尺寸上可分辨黑白条纹数之间的联系，据此设计了三角形图样分辨率测试靶板。实验表明，三角形目标的非周期性有效避免...
传统的相位差测量方法将信号整形成方波，异或后将方波脉冲的宽度转换为相位差。然而，信号在过零点处的“振铃效应”，以及传统方法中引入迟滞比较器去噪带入的延时误差严重影响了测量的准确度。介绍了了几种测量相位差的方法，分析了各自的不足，最后提出了一种新型的利用固定相移测量同频正弦信号相位差的方法。此方法避免了“振铃现象”的影...
介绍了智能交流接触器的基本结构、功能以及基于高速摄像机的智能交流接触器动态特性测试装置的软硬件结构、功能和特点。应用该装置完成了智能交流接触器动态过程全方位的测试，并且根据大量测试数据，进行了智能交流接触器动态特性的深入分析。该测量技术与分析方法不仅为智能交流接触器虚拟样机优化设计及产品研究开发奠定基础，而且将适用于...
根据图像序列中出现频率最高的像素均值为背景点的思想，对像素灰度归类（pixelintensity classification，PIC）算法进行改进，通过将所选取的用于重构背景的序列图像像素值进行归一化、量化统计、量化范围拓展，从而重构背景图像，该方法避免了PIC算法中需要人为设定阈值；舍去了较为耗时及复杂的相近灰度区间合并等步骤；对于重构背景与目标...
以影响系数法为基础建立了动平衡测量模型，但是ISO—GUM提供的分析测量不确定度的方法无法解决其非线性，并且无法体现其测量系统全寿命周期内的动态性。针对这一问题，通过建立动平衡量与振动响应及影响系数的概率传递关系，利用MonteCarlo仿真方法计算动平衡量测量值的概率分布；同时，通过周期性的计量校准追踪影响系数的动态性，并利用贝叶...
模式识别结果的好坏往往取决于对识别对象本身特征的提取。对于一类对象通常已经存在若干成形的提取方法，要想达到较好的识别分类效果就需要在特征提取方法的层面上获取更具代表性的特征表达。以字符识别所用的特征提取方法为例，研究特征提取方法的分析评价。用5种常用的特征提取方法及其组合对标准字模进行特征提取，分别使用最小欧氏距离、...
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