摘要：视觉跟踪是当前计算机视觉领域中的研究热点。根据人类视觉系统视敏度非均匀分布、兼顾全局性与选择性的特点，构建了一种广域监视与局部精确跟踪相结合的仿生机器视觉系统。用全方位摄像机系统模拟视网膜周边视觉功能，360°范围内实时检测运动目标和重新定位新的目标；用PTZ摄像机系统模拟中央凹视觉功能，完成局部精确注视与平滑跟踪。给出了系统控制策略、运动检测算法及实验结果。为解决视觉跟踪中高分辨率、大视场和实时性三者之间的矛盾提供了一条有价值的途径。

关键词：视觉仿生 视觉跟踪 全方位摄像机 ptz摄像机 

单位：郑州大学电气工程学院 郑州450001