摘要：在汽车制动过程中，轮速信号中的噪声对制动有着直接的影响，运用小波理论可以对轮速信号中的噪声进行去噪处理。噪声的幅值随着小波变换尺度的增加会逐渐减小，而信号的幅值与小波变换的尺度变化无关。在Donoho的软、硬阈值去噪方法基础上，提出了一种新的阈值函数量化法，该方法克服了硬阈值法不连续性和软阈值法有偏差的缺点，并把它们应用在汽车轮速信号的去噪上。新的阈值函数具有物理意义清晰、表达式简单等优点。实际信号处理结果表明，这种经改进的方法可以有效地去除噪声干扰，在信噪比指标上也明显优于常用的软、硬阈值去噪算法。

关键词：改进阈值 小波算法 信号处理 

单位：合肥学院机械工程系 合肥230022 南通纺织职业技术学院机械工程系 南通226007 安徽农业大学工学院 合肥230061