摘要：三轴转台的精度是制约惯性器件测试结果精确性的瓶颈因素。根据转台在摇摆状态下输出信号的特点,提出采用皮萨伦科谱分解法对其进行辨识。由此得到转台信号的幅度失真、频率失真以及夹杂在其中的分量谐波的幅度和频率。并通过比较辨识前后转台误差的标准差,证明了辨识结果的可靠性。同时,分析了不同转台框在相同摇摆条件下的失真规律和同一转台框在不同摇摆条件下的失真规律。实验结果表明,皮萨伦科谱分解法应用于转台正弦信号的失真辨识中是非常适用的,为惯性器件测试中的测试设备误差补偿做好了前期准备。

关键词：三轴转台 皮萨伦科谱分解 正弦信号 失真 

单位：哈尔滨工程大学自动化学院 哈尔滨150001