摘要：三轴磁强计存在各轴刻度因子、零偏和轴间非正交性误差，需要研究其校正方法。基于标量校正法思想，对磁强计校正模型进行了推导，提出基于高斯牛顿迭代法的磁强计校正方法。采用高精度质子磁力仪提供磁场基准值。借助无磁转台转动磁强计，转动过程中磁强计连续采样，测量数据更具代表性和实用性。仿真结果表明，磁强计误差从162．135nT降低到1．467nT。实验结果表明，校正后，磁强计绕3个轴转动的测量值误差分别从1133．887nT、1317．554nT、1303．994nT降低到36．964nT、20．922nT、15．664nT。表明该方法能有效降低磁强计测量误差，磁强计精度明显得到提高。

关键词：三轴磁强计 高斯牛顿算法 校正 转动 无磁转台 

单位：国防科学技术大学机电工程与自动化学院 长沙410073 西北核技术研究所 西安710024