摘要：针对电磁轴承系统中高刚度与大范围稳定的矛盾，将转子运动范围划分成若干段，根据每一段系统性能要求设计相应的控制参数，利用模糊控制方法对PID控制器参数进行在线调整。仿真实验表明，设计的模糊PID控制器，有效地解决了系统中存在的高刚度与大范围稳定的矛盾，同时保证了系统良好的动态性能和鲁棒性能。

关键词：电磁轴承 模糊控制 高刚度 

单位：汕头超声电子股份有限公司; 汕头515041