摘要：介绍了一种基于CAN总线的智能电动执行器,该控制器以TMS320F2812 DSP为核心处理器。给出了控制器的硬件系统设计、软件设计原则和控制方法。其中带CAN总线接口的DSP微控制器的选用,不仅可以满足复杂数据的计算,而且使得智能执行器可以通过CAN总线保持实时通信。提高了系统的实时性和可靠性。换相控制、智能校准、人机接口以及自校正和多种保护的设计提高了执行器的智能化水平。

关键词：电动执行器 开关磁阻电动机 dsp can总线 智能化 

单位：兰州工业高等专科学校电气工程系 甘肃兰州730050 兰州工业高等专科学校软件工程系 甘肃兰州730050