摘要：为了实现机舱自动化控制，设计了以DSP为控制核心的船舶柴油机缸套冷却水自动控制系统，并根据系统需求选用了其他相适应的硬件。船舶柴油机缸套冷却水温度是监控主机是否正常运行的一个重要热工参数，但其变化具有滞后特性，在该系统引入史密斯补偿的数字PID控制方法后，解决了水温缓慢变化滞后特性引起系统超调量大和振荡的问题，实现了对象的在线控制。

关键词：dsp 柴油机 冷却水系统 温度控制 史密斯预估器 

单位：江苏科技大学电子信息学院 江苏镇江212003