摘要：针对串列式精轧机的核心控制系统——循迹控制系统（Tcs）存在控制功能复杂、现场依赖程度大和故障率高等问题．采用位置控制闭环回路和压力控制闭环回路相互耦合的串级控制，实现带前馈的回路调节。考虑“死区”的影响，提出用“死区逆模型”来补偿控制器的输出；引入LogiCAD图像编辑软件，结合编码器自带预警功能，将信号引ATCS，通过C代码程序进行逻辑转换和分析。实验室和现场生产中大量的试验工作表明，该系统在现代H型钢轧线生产中是稳定和可行的，应用前景广阔。

关键词：冗余 反馈校正 死区补偿 预警诊断 

单位：山钢股份莱芜分公司自动化部 山东莱芜271104