摘要：由多个锂电池串联形成的电池组作为新型环保储能设备，在机器人、无人机等设备中得到了广泛的应用。为了缩短电池组充电时间、保证电池电压均衡性、提高充电系统的效率和可靠性，设计了一种基于STM32控制的多路反激变换器并行输出的并行充电电路，实现了串接电池组的每节电池单独分阶段恒流充电和保护。提出了一种基于不连续导电模式反激变换器的占空比控制法，并进行了相应的理论分析、计算机仿真、程序编写及实验验证。仿真和实验结果表明，所设计的并行充电系统有效缩短了锂电池组的充电时间，同时实现了充电过程中的电压均衡和过压保护等功能。

关键词：锂电池组 反激变换器 嵌入式处理器 智能控制 恒流 

单位：不详西安科技大学通信与信息工程学院 陕西西安710054 西安科技大学电气与控制工程学院 陕西西安710054