摘要：无模型自适应控制是-种针对非线性系统的控制设计方法,其系统参数的整定方法-直是近年的研究热点.为了优化控制器参数,提出了-种基于全局人工蜂群算法的交叉混合全局人工蜂群算法（CGABC ） ,并把该算法应用到无模型自适应控制（MFAC）中,选取改进误差绝对值积分（ITA E）性能指标作为算法的适应度函数,利用CGABC对MFAC关键参数进行优化及整定.仿真结果证明,与基本人工蜂群算法（ ABC） 和全局人工蜂群算法（GABC） 相比较,MFAC - CGABC控制方法在无扰动的情况下调节时间与超调量都比较出色;当存在扰动时,控制系统依然具有较强的适应性.

关键词：人工蜂群算法 无模型自适应控制 参数整定 非线性系统 交叉混合 

单位：南京工业大学计算机科学与技术学院; 江苏南京211816