摘要：以MCGS组态软件和ABBAC500系列PLC为核心，建立了具有数据采集、数据处理、设备执行以及上位机显示功能的监控系统。系统以船舶压载舱液位、船舶吃水、压载泵进出口压力等参数作为监测对象，通过使用PLC控制压载舱阀门、压载泵等设备，运用模糊PID算法进行阀门控制。利用MCGS组态软件来开发上位机监控界面，主要包括系统的主控界面、参数的设置界面、历史数据报表和报警记录等。通过这些界面，用户可以实时监测压载水调节过程中的船体浮态参数和设备的运行状态。试验表明，上位机呈现的画面直观、操作简单，具有良好的人机交互性；下位机程序运行稳定；整个系统能实现预期的功能。

关键词：mcgs组态软件 plc 压载水调节 模糊pid 控制算法 

单位：江苏大学机械工程学院; 江苏镇江212013; 江苏远望仪器有限公司; 江苏泰州225300