摘要：以纯滞后控制系统为研究对象,为解决具有纯滞后特性被控对象受控难的问题,设计了一种倒数模型.引入闭环负反馈环 节,确保可能含有非最小相位环节的倒数模型的稳定运行.采用积分环节实现对被控对象的预补偿,改善被控对象控制品质.利用 Simulink仿真软件,对各个环节进行验证,确保模型的准确性.仿真结果表明,倒数模型的控制效果优于史密斯预估模型.倒数模型 适用于具有纯滞后特性的被控对象,且其应用时不需要获得被控对象的数学模型.倒数模型具有结构简单、参数设定方便、利于工程 现场推广等优点.

关键词：纯滞后控制系统 倒数模型 史密斯预估模型 非最小相位环节 内模控制 

单位：本溪北方工业装备有限责任公司; 辽宁本溪117000