摘要：针对传统虚拟装配系统存在人机交互视角单一,操作者因视觉信息不足致使训练效率不高、极易产生训练疲劳的问题,提出 了多维视觉几何匹配方法.该方法根据装配对象的位置信息,通过几何法引入多个视觉点,解决装配过程中的视角信息反馈不足问 题.为验证该方法的有效性,在 Visual Studio 2010开发环境下,搭建了基于Geomagic Touch力反馈设备的虚拟装配系统.将力反馈设 备作为人机交互实体装置,由3DSMAX绘制虚拟装配系统中的目标物体,经由 OpenGL进行渲染并显示.试验结果表明,与传统单一 视角的装配系统相比,该方法缩短了 35%以上的操作者训练时间,有效解决了视觉信息反馈不足的问题,提高了操作者在装配中的训 练效率,同时优化了人机交互性能.

关键词：多视角 视角匹配 人机交互 力反馈 虚拟装配 

单位：西南科技大学信息工程学院; 四川绵阳621010; 中国科学技术大学信息科学技术学院; 安徽合肥230026