摘要：为将施工升降机由手动平层模式改造为自动平层模式,设计了一种基于传统的接触器控制电路的自动平层控制器。该控制器接收到驾驶人员通过按键输入的目标楼层指令后,比较目标楼层与吊笼当前所在楼层高度后接通相应继电器驱动吊笼运行。此外,通过销轴式重力传感器实时采集吊笼的重力数据,并运用拉格朗日插值算法预算当前吊笼重力下的制动距离。然后通过增量编码器循环检测吊笼至目标楼层实际距离。当实际距离与预算制动距离相差小于1 mm时,及时切断继电器便可使吊笼准确停靠到目标楼层。此外,由液晶显示屏显示吊笼的实时位置、运行方向、重力、制动距离以及平层误差等信息,实现友好的人机交互。经施工现场验证,自动平层控制器运行可靠、准确度高,能够满足使用要求。

关键词：施工升降机 吊笼 继电器 重力传感器 拉格朗日插值 

单位：山东大学机械工程学院; 山东济南250061