摘要：永磁电机中，定位转矩造成振动、噪声以及控制的困难等不利因素，影响了电机性能的提高。给出用于分析具有分数槽极比结构的永磁电机的简单模型，通过解析分析解释消除定位转矩的机理。借助于该模型解析分析由于转子永磁体不对称引起的定位转矩的影响和由于永磁体磁动势幅值和相位误差造成的影响，并进行实验验证，实验结果与分析一致，研究成果对提高无刷流伺服电机的性能和减小定位转矩具有实用意义，并取得了实际效果。

关键词：无刷直流电动机 定位转矩 齿槽效应 振动 噪声 

单位：哈尔滨工业大学电气及自动化学院 黑龙江省哈尔滨市150001 日本东方电机股份有限公司 日本 千叶市1400 珠海运控电机有限公司 广东省珠海市519000