摘要：对电磁-永磁混合磁悬浮系统的悬浮刚度问题展开研究，基于混悬系统的力学模型，导出了悬浮刚度与永久磁铁的厚度、截面积、材料特性等因素及PID控制中的比例系数之间的约束关系，说明悬浮刚度大小对于混合磁悬浮系统控制功耗的影响，并分析了最优线性度下的最优悬浮刚度及最优比例系数的取值问题。分析结果表明，选取合理的永久磁铁结构及比例系数能提升系统的悬浮刚度，合理地增加悬浮刚度能降低混悬系统的控制功耗，同时提高系统的稳定性及承载能力。

关键词：混合磁悬浮系统 悬浮刚度 控制功耗 最优线性度 最优悬浮刚度 

单位：国防科技大学磁悬浮技术研究中心 湖南省长沙市410073