摘要：为了解决组合型磁通观测器中的切换点设置对观测器及磁通型功率放大器性能的影响，提高组合型磁通观测器的观测性能，分析了组合型磁通观测器的切换点与系统参数及观测器性能之间的关系，给出了切换点最优化设计的方法。针对组合型磁通观测器的最优切换点随着系统参数的变化而改变从而造成观测器性能的下降的问题，基于模糊控制理论提出了一种切换点自适应调整方法，结合切换点最优化设计方法，对组合型磁通观测器的切换点进行实时在线的调整，提高了组合型磁通观测器的性能和磁通观测的准确度。

关键词：组合型磁通观测器 电磁轴承 磁通控制 自适应切换 模糊控制 

单位：浙江省电力公司电力科学研究院 浙江省杭州市310014 浙江大学电气工程学院 浙江省杭州市310027 温州电力局 浙江省温州市325000