摘要：基于液压旋挖钻机负荷多变条件下的节能降耗要求，提出转速感应控制的负荷极限控制匹配方法。利用负荷变化引起的转速偏差的检测反馈，调节变量泵的排量，改变泵的吸收扭矩，控制发动机输出转速工作在能耗较低的转速范围，实现发动机与变量泵间的功率匹配；通过模糊自适应在线自整定调节PID参数，优化变量泵在不同工况下的变量调节性能，提高系统对负荷变化的适应性，实现发动机一变量泵系统的最佳效率匹配。经过在液压旋挖钻机平台上的试验论证，该方法达到了优化的目的，功率匹配效果显著。

关键词：机械工程 液压旋挖钻机 试验研究 模糊控制 功率匹配 

单位：中南大学机电工程学院; 湖南长沙410083