摘要：为提高汽车制动性能检测结果的客观性，解决对同一辆汽车进行台试与路试的检测结果不一致的问题，提出路试模拟技术。该技术得以实现的关键是汽车制动轨迹的检测，具体方法是：在单个矩形测试平板的4个角，分别安装相同的压力传感器，以矩形平板的相邻边，建立平面坐标系，当车轮在平板上制动时，利用力矩平衡原理，求得车轮制动时的运动轨迹。将测试平板并排串联放置，组成路试模拟系统，可以对汽车各个车轮的制动轨迹同时进行检测。利用该方法可实现对汽车制动距离、横向位移、航向角等参数进行实时检测，从而模拟路试法进行汽车制动性能的评价。

关键词：汽车工程 汽车检测 试验研究 路试模拟技术 制动轨迹 

单位：哈尔滨工业大学机电工程学院 黑龙江哈尔滨150001 东北林业大学交通学院 黑龙江哈尔滨150040