摘要：在分析机械系统能量行为的基础上,建立了机械系统能量交互模型,并导出其原理方案设计模型,从而将系统原理方案设计转换为系统能量函数关系的求解问题;提出了能量函数表达系统原理的方法,运用键合图法对系统和元件的能量函数建模;研究了单输入单输出机械系统的原理方案设计,给出了基于方案树搜索的求解策略.

关键词：原理方案设计 能量交互模型 能量函数 键合图 

单位：大连理工大学机械工程学院; 大连; 116023; 大连大学先进设计技术中心; 大连; 116622