摘要：采用协商方法解决协同设计中因目标差异而产生的冲突,给出了协同设计冲突起因的数学描述,研究了基于对策论的目标冲突协商方法,建立了协同设计冲突协商模型,给出该模型的Nash协商解和基于满意度的解.在此基础上建立了具体的冲突协商流程,通过某机床主轴的协同设计实例说明该方法的有效性.

关键词：冲突协商 协同设计 冲突消解 满意度 

单位：东南大学机械工程系; 南京; 210096