摘要：针对虚拟维修仿真中人体运动以及人一机交互作用控制复杂、效率低的问题，提出了一种包含维修、维修事件、维修作业、维修作业单元、维修动素的分解层次结构，该结构利用动素实现对虚拟仿真软件系统控制函数的封装。分析了维修仿真对动素的要求，给出了维修动素的分类及定义。以典型动素人的移动、抓取、使用工具等为例，讨论了动素设计与实现的思路和方法。以Jack软件为平台，采用基于动素的交互式图形编程方法，开发了虚拟维修仿真系统原型，并以变速箱的拆卸为例进行了验证。

关键词：维修 虚拟维修仿真 维修动素 动作仿真 

单位：军械工程学院，石家庄，050003