摘要：研究出一种具有实用价值的新型摆线针轮行星传动--双曲柄环板式针摆行星传动.简述了双曲柄环板式针摆行星传动原理、结构特点,着重论述了其优化设计、效率分析等理论与方法.理论研究及样机性能试验结果证明了双曲柄环板式针摆行星传动不仅具有很高的承载能力,同时具有较高的传动效率,是一种极具发展前景的传动型式.

关键词：双曲柄环板式 针摆行星传动 优化设计 承载能力 效率 

单位：大连交通大学; 大连; 116028; 马里兰大学; 美国